Motor se sastoji oddva glavna mehanizma(mehanizam radilice, mehanizam ventilamehanizam) ipet glavnih sistema(sistem za dovod goriva, sistem hlađenja, sistem podmazivanja, sistem za pokretanje i sistem za paljenje).

Senzoriuključuju brzinu dizel motora, položaj pedale gasa, položaj nosača, vrijeme ubrizgavanja goriva, brzinu vozila i tlak usisnog zraka, temperaturu usisnog zraka, temperaturu goriva, temperaturu rashladne vode i druge senzore.

ECU komunicira sa ECU-om na osnovu radnih parametara dizel motora koje detektuju u realnom vremenu različiti senzori. Uspoređuje se s vrijednostima parametara ili mapama parametara (zvanih MAP) koje su unaprijed pohranjene, a upute se šalju aktuatoru prema njegovoj optimalnoj vrijednosti ili izračunatoj ciljnoj vrijednosti. Pogon kontrolira količinu ubrizgavanja (položaj stalka ili trajanje zatvaranja elektromagnetnog ventila) i vrijeme ubrizgavanja (otvaranje i zatvaranje ventila za kontrolu vremena ili početna točka zatvaranja elektromagnetnog ventila) prema uputama ECU. Elektronski kontrolisan sistem za ubrizgavanje dizel motora takođe može da razmenjuje podatke sa ECU prenosnog uređaja vozila, ECU sistema protiv blokiranja točkova pri kočenju ABS i drugim sistemima za postizanje elektronske kontrole vozila.

Sistem hlađenjauključuje pumpu za vodu, hladnjak, ekspanzioni spremnik, cijev za rashladnu vodu, rashladnu tekućinu, termostat, senzor temperature rashladne tekućine, ventilator za hlađenje, senzor nivoa tekućine, alarmno svjetlo za temperaturu rashladne tekućine i mjerač temperature rashladne tekućine, itd.

(1)Senzor temperature rashladne tečnostikoristi se za praćenje trenutne temperature rashladne tekućine kako bi se utvrdilo da li je trenutno rasipanje topline motora normalno.

(2)Nadzire senzor nivoa tečnostikoličinu rashladne tečnosti u ekspanzionoj posudi i pita vozača da li je treba dodati.

Sistem za usis vazduhauglavnom uključuje sklop filtera za zrak, turbopunjač, ​​međuhladnjak, usisnu granu, sklop usisne cijevi, senzor protoka zraka i sklop leptira za gas, itd.

(1) Senzor protoka zraka pretvara protok udahnutog zraka u električni signal i šalje ga elektronskoj upravljačkoj jedinici kao jedan od osnovnih signala koji određuje vrijeme ubrizgavanja goriva.